پیاده‌سازی سیستم هپتیکی به منظور آموزش عملیات لقاح مصنوعی

یکی از شیوه های غلبه بر مشکل ناباروری زوجین، لقاح مصنوعی (ivf) است. در این فرایند مهمترین بخش برخورد سوزن با سلول است، به طوری که اگر نیروی برخورد بیش از چند میلی نیوتن باشد دیواره تخمک صدمه می‌بیند و فرایند تزریق ناموفق خواهد بود. از آنجایی که فرایند آماده سازی تخمک و اسپرم هزینه بر است، فراهم کردن بستری برای انجام تزریق بدون اشتباه امری اجتناب ناپذیر است. هدف این مقاله طراحی یک سیستم هپتیکی با محیط واقعیت مجازی به منظور آموزش کاربران برای انجام عملیات لقاح مصنوعی است. در این تحقیق، برای شبیه سازی نیروی تزریق از مدل نیرویی نقطه بار و برای شبیه سازی تغییر شکل سلول انعطاف پذیر، از مدل جرم و فنر استفاده شد. در نهایت با استفاده از یک واسط هپتیکی و محیط گرافیکی ایجاد شده عملیات تزریق شبیه سازی شده است. همچنین با استفاده از آزمایش تجربی و ثبت نیرو، صحت عملکرد این شبیه-سازی تایید شد.