|
|
بازسازی و تحلیل خطای حرکات صفحهای بدن انسان با استفاده از حداقل یک مارکر با نصب آزاد روی هر قطعه
|
|
|
|
|
نویسنده
|
اکبریفر فاطمه ,هنرور محمدهادی ,حاجلطفعلیان مصطفی
|
منبع
|
مهندسي پزشكي زيستي - 1400 - دوره : 15 - شماره : 1 - صفحه:1 -11
|
چکیده
|
یافتن موقعیت مرکز دوران برای تعریف محور آناتومیکی سیستم اسکلتی و در مطالعات بیومکانیکی برای محاسبه ی کینماتیک مفاصل ضروری است. برای این منظور می توان از روش های پیش بین و عملکردی استفاده کرد. در روش های پیش بین از معادلات رگرسیونی حاصل از اندازه گیری های آنتروپومتریکی و در روش های عملکردی از حرکت نسبی اندام های مجاور مفصل برای یافتن مرکز آنی دوران استفاده می شود. هدف از این مطالعه فرموله کردن الگوریتم برازش دایره به عنوان روشی عملیاتی با دو روش حل تحلیلی و بهینه سازی است. به منظور ارزیابی الگوریتم، تحلیل خطا به دو روش تحلیلی و عددی انجام شده و عوامل موثر در خطای تخمین موقعیت مرکز دوران مانند انحراف از معیار خطای سیستم داده برداری (σ)، زاویه ی دوران (α) و فاصلهی نشان گر از مرکز دوران (r) مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج حاکی از وجود همبستگی بالا (0.99=r) بین دو روش حل تحلیلی و عددی بوده که صحت تحلیل خطا را اثبات کرده است. از بین دو روش حل تحلیلی و بهینه سازی که در این مطالعه بررسی شده است، روش بهینه سازی با توجه به دقت تخمین مطلوب تر در مقادیر پایین α، تاثیرپذیری کمتر در مقادیر بالای σ و سرعت بالا در حل مساله، می تواند در مطالعات بیومکانیکی برای بازسازی حرکات انسان مورد توجه قرار گیرد. با گسترش استفاده از روش های عملکردی می توان نیاز به مارکرگذاری نشانه های آناتومیکی را از بین برد و زمینه ساز تحولی جدید در داده برداری حرکتی شد.
|
کلیدواژه
|
بازسازی حرکت، مرکز دوران، برازش دایره، تحلیل امید ریاضی خطا
|
آدرس
|
دانشگاه یزد, دانشکدهی مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه یزد, دانشکدهی مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه یزد, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|