انتخاب ابعاد بهینه‌ی فلایویل جایروی ضد غلتش جهت نصب بر روی شناور تندرو

جایروهای ضد غلتش از جمله تجهیزات کارآیی هستند که به‌منظور افزایش پایداری شناورها مورد استفاده قرار می‌گیرند. جایروی ضد غلتش بر مبنای مفاهیم ژیروسکوپی و با استفاده از ممان حاصل از فلایویل، گشتاوری مخالف با گشتاور موج ایجاد کرده، جلوی رول ناخواسته‌ی شناور را می‌گیرد. نخستین گام در طراحی جایروی ضد غلتش، طراحی فلایویلی است که با توجه به گشتاور حاصل از امواج دریا و سرعت زاویه‌ای موج، گشتاور مناسبی را برای کاهش غلتش شناور اعمال نماید. با توجه به این‌که گشتاور بازگرداننده‌ی جایرو رابطه‌ی مستقیمی با ممان اینرسی جرمی دارد، برای افزایش گشتاور بازگرداننده، باید یک فلایویل با ممان اینرسی بالا برگزید؛ در مقابل، افزایش ممان اینرسی، باعث افزایش جرم فلایویل نیز می‌شود. در این مطالعه با در نظر گرفتن شرایط امواج خلیج‌فارس، برای بهینه‌سازی جرم و ممان اینرسی، از الگوریتم ژنتیک چندهدفه با مرتب‌سازی نامغلوب استفاده شده است؛ به‌طوری‌که کم‌ترین جرم و بیشترین ممان اینرسی حاصل شود. در نهایت ابعاد تمامی انتخاب‌های بهینه‌ی فلایویل‌ها در قالب نمودار جبهه‌ی پَرِتو ارائه شده است تا بر اساس نتایج به دست آمده، شرایط عملکردی با در نظر گرفتن پارامترهایی مانند جرم و تعداد جایرو در یک شناور مورد بررسی قرار گیرد.

Selection the optimum dimensions for flywheel of Anti-Rolling Gyro which installation on high speed craft

Anti-Rolling Gyro (ARG) is one of the useful equipment which is used for enhancing stability of vessels. ARG produces a moment against wave torque and reduces undesirable vessel roll based on gyroscopic concepts and using flywheel moment. The first step in designing ARG is flywheel design which exerts appropriate moment in order to reduce rolling of vessel with attention to the sea wave moments and angular velocity of the waves. According to direct relation of righting moment of gyro with mass moment inertia, in order to increase righting moment, it should be chosen a flywheel with high moment inertia, in the contrary, increasing moment inertia also leads to increasing mass of flywheel. In this study, with regards to conditions of waves of Persian Gulf, for optimizing of mass and moment inertia, non-dominated sorting multi objective genetic algorithm (NAGA-II) is used, in a way that minimum mass and maximum moment inertia will be gained. Finally, the dimension of all the flywheel optimal options are demonstrated in the form of pareto diagram, in order that performance conditions regarding parameters including mass and the number of gyros in a vessel based on gained results, are being investigated.