|
|
|
|
مدلسازی ربات با عضو و مفصل الاستیک و حل معادلات حرکت با استفاده از روش اختلالات
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
فخرایی مهران ,ظهور حسن ,مهری بهمن
|
|
منبع
|
پژوهش هاي نوين در رياضي - 1380 - دوره : 11 - شماره : 41 - صفحه:3111 -3134
|
|
|
|
|
|
|
|
آدرس
|
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران, گروه مکانیک, ایران, دانشگاه صنعتی شریف, گروه مکانیک, ایران, دانشگاه صنعتی شریف, دانشکده ریاضی, گروه ریاضی, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
zohoor@ipnu.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|