|
|
|
|
آنالیز پایداری مقاوم کنترل کننده خطی در ربات ها با مفاصل انعطاف پذیر
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
تقی راد حمیدرضا ,خسروی محمداعظم
|
|
منبع
|
مجله دانشكده فني دانشگاه تبريز - 1386 - دوره : 35 - شماره : 1 - صفحه:15 -26
|
|
|
|
|
|
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, دانشکده مهندسی برق, ایران, شرکت پایا پرتو تهران, , گروه برق, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|