|
|
|
|
طراحی کنترل کننده فازی- تطبیقی بهینه برای کنترل ربات های با بازوی انعطاف پذیر
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
سیدموسوی امید ,فرخی محمد
|
|
منبع
|
مجله دانشكده فني دانشگاه تبريز - 1388 - دوره : 39 - شماره : 2 - صفحه:49 -60
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
بازوی انعطاف پذیر ,کنترل کننده فازی- تطبیقی ,نقاط تکین ,گرادیان نزولی ,پایداری لیاپانوف
|
|
آدرس
|
دانشگاه علم و صنعت ایران, دانشکده مهندسی برق, ایران, دانشگاه علم و صنعت ایران, دانشکده مهندسی برق, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
farrokhi@iust.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|