اثبات پایداری ماهواره چرخان با عملگرهای مغناطیسی به کمک قانون کنترل لغزشی پیوسته
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
بلندی حسین ,قربانی واقعی بهمن
|
|
منبع
|
مجله دانشكده فني دانشگاه تبريز - 1382 - دوره : 29 - شماره : 1 - صفحه:15 -28
|
|
چکیده
|
بطور کلی ماهواره ها، بدلیل ساختار و اجزای بکار رفته در آنها، دارای دینامیک غیرخطی با وجود عدم قطعیت و محدودیتهای ناشی از عملگرها می باشند. بهمین جهت همواره استفاده از قوانین کنترل مقاوم و پایداری آنها مدنظر بوده است. در این مقاله با استفاده از کنترل لغزشی به عنوان یک قانون کنترل مقاوم، ضمن کاهش اثر محدودیت عملگرها و عدم قطعیت های دینامیکی، پایداری کلی ماهواره اثبات می گردد. در این راستا پس از استخراج دینامیک و سینماتیک ماهواره بر اساس کواترنیون، سطح لغزش طراحی و پایداری آن با استفاده از تئوری لیاپونف اثبات می گردد. در ادامه با نشان دادن عدم تضمین پایداری قانون کنترل لغزشی ناپیوسته، پایداری کلی ماهواره های چرخان با طراحی قانون کنترل لغزشی پیوسته ثابت شده و در نهایت با شبیه سازی بر روی یک ماهواره چرخانن با در نظر گرفتن ملاحظات عملی، صحت عملکرد طراحی انجام شده، نشان داده می شود.
|
|
کلیدواژه
|
دینامیک و سینماتیک ماهواره های چرخان، عملگرهای مغناطیسی، کواترنیون، کنترل لغزشی
|
|
آدرس
|
دانشگاه علم و صنعت ایران, دانشکده مهندسی برق, گروه کنترل, ایران, دانشگاه علم و صنعت ایران, دانشکده مهندسی برق, گروه کنترل, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|