|
|
|
|
شبیه‌سازی حرکت یک ربات اسکلت‌خارجی پایین‌تنه
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
مقدم فرد حمید ,محمودی احمد ,رضایی مجتبی
|
|
منبع
|
مهندسي مكانيك - 1393 - دوره : 23 - شماره : 96 - صفحه:59 -65
|
|
|
|
|
کلیدواژه
|
اسکلت‌خارجی پایین تنه؛ ربات پوششی؛ عملگر هیدرولیکی؛ مدل سازی دینامیکی؛ بیومکانیک
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی مالک اشتر, پژوهشکده علوم و فناوری دفاعی شمال غرب, ایران, دانشگاه صنعتی مالک اشتر, پژوهشکده علوم و فناوری دفاعی شمال غرب, ایران, دانشگاه صنعتی مالک اشتر, پژوهشکده علوم و فناوری دفاعی شمال غرب, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
mm_rezayi@mut.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|