مدل ‌سازی مسیریابی بهینه ی میکرو/نانو ذرات در فاز دوم منیپولیشن با استفاده از تصاویر میکروسکوپ نیروی اتمی

میکروسکوپ نیروی اتمی یکی از ابزارهای جدید کاربردی در حوزه‌ی نانوتکنولوژی است که در نانومنیپولیشن مورد استفاده قرار می گیرد. هدف اصلی از این پژوهش مدل‌ سازی مسیریابی بهینه‌ ی میکرو/نانو ذرات در فاز دوم منیپولیشن و حرکت ذرات با استفاده از تصاویر میکروسکوپ نیروی اتمی می‌ باشد. بدین منظور در این پژوهش، ابتدا به انجام کار تجربی و تصویربرداری از بافت سلولی سرطانی سر و گردن، با استفاده از میکروسکوپ نیروی اتمی پرداخته‌ شده است. پس ‌از آن، این تصاویر مورد بررسی و تجزیه‌ و تحلیل قرار گرفته و سپس با استفاده از الگوریتم ‌های مختلف مسیریابی، شامل الگوریتم بهینه‌ سازی ازدحام ذرات، الگوریتم ژنتیک و الگوریتم تبرید شبیه‌ سازی شده، مسیر بهینه جهت انجام فاز دوم نانومنیپولیشن، استخراج ‌شده است. نتایج به دست آمده حاکی از بهینه شدن مسیر در فاز دوم نانومنیپولیشن جهت کاربرد در جابه جایی ذرات است.

modeling of optimal path planning of micro-nano/particles in second phase of manipulation using image of atomic force microscopy

atomic force microscope is one of the new practical tools in the field of nanotechnology, which is used in nanomanipulation. the main goal of this research is to model the optimal routing of micro/nanoparticles in the second phase of manipulation and movement of particles u sing atomic force microscope images. for this purpose, in this research, firstly, experimental work and imaging of head and neck cancerous cell tissue has been done using an atomic force microscope. after that, these images are examined and analyzed and then using different routing algorithms, including particle swarm optimization algorithm, genetic algorithm and simulated refrigeration algorithm, the optimal path to perform the second phase of nanomanipulation is extracted. the obtained results indicate the optimization of the path in the second phase of nanomanipulation for the use of in-situ replacement of particles.