|
|
|
|
کنترل مبتنی بر رواداری خطا برای سیستم فرمان با سیم خودرو
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
صیاد کشوری حسین ,ابراهیمی نژاد رفسنجانی سلمان ,مسیح طهرانی مسعود
|
|
منبع
|
مهندسي مكانيك - 1401 - دوره : 31 - شماره : 2 - صفحه:60 -67
|
|
چکیده
|
سیستم فرمان سیمی شامل واحد کنترل الکترونیکی، موتور کمکی فرمان و سنسورهایی است که می توانند با جایگزینی قطعات مکانیکی، سر و صدا، لرزش و وزن خودرو را کاهش دهند. این نوع فرمان بدلیل دارا بودن قطعات الکترونیکی شرایط حساس تری را نسبت به فرمان مکانیکی دارند و این بدان معناست که باید این سیستم ها تحمل پذیر خطا باشند. از اجزای مهم سیستم های کنترل فرمان سیمی می توان به محرک ها، سنسورها و میکروکنترلرها اشاره کرد. از چالش های این نوع سیستم حساس بودن به عملکرد نادرست اجزای الکترونیکی (سنسورها، سیم‌کشی، برقراری جریان برق، و میکروکنترلرها) می باشد. هدف این مقاله، معرفی سیستم های کنترل تحمل‌پذیر خطا برای جبران خطاها در سیستم فرمان سیمی می باشد. از این رو ساختار کنترل تطبیقی، پیش بینی مدل، کنترل دو طرفه، فرمان کمکی دیفرانسیل، تخصیص کنترل مجدد، کنترل مقاوم و ساختار متغیر مورد استفاده قرار می‌گیرد. کنترل های مذکور می توانند پایداری و مقاوم بودن سیستم را نسبت به عدم قطعیت و آشفتگی ها تضمین کنند.
|
|
کلیدواژه
|
فرمان با سیم، کنترل رواداری خطا، خطای محرک، خطای میکروکنترلر، خطای سنسور
|
|
آدرس
|
, ایران, , ایران, دانشگاه علم و صنعت ایران, دانشکده مهندسی خودرو, آزمایشگاه تحقیقاتی سیستم‌های دینامیکی خودرو, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
masih@iust.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fault tolerance-based control for vehich steer by wire system
|
|
|
|
|
Authors
|
Sayad Keshvari Hossein ,Ebrahimi-Nejad Rafsanjani Salman ,Masih Tehrani Masoud
|
|
Abstract
|
|
|
Keywords
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|