|
|
|
|
شبیه سازی و مقایسه عملکرد دو کنترلر pid و تطبیقی برای سیستم تعلیق فعال 10 درجه آزادی خودرو
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
|
|
منبع
|
مهندسي مكانيك - 1401 - دوره : 31 - شماره : 1 - صفحه:84 -96
|
|
چکیده
|
سیستم تعلیق بدون شک یکی از مهم‌ترین و اساسی ترین زیر سیستم‌های یک خودرو محسوب می‌شود. در این پژوهش جهت تحلیل کامل ارتعاشات حرکت‌های بدنه و شاسی خودرو که به سرنشینان وارد می‌شود از مدل کامل خودرو با 10 درجه آزادی استفاده شده است. پس از شبیه سازی سیستم تعلیق خودرو و طراحی یک سیستم تعلیق فعال به منظور دفع اغتشاشات وارده، مقایسه‌ای بین دو نوع کنترلر pid و تطبیقی برای سیستم‌های تعلیق اشاره شده به عمل خواهد آمد و تفاوت‌ها در کنترل ارتعاشات مورد مطالعه قرار می گیرد. به دلیل ثابت بودن بهره‌های کنترلر pid و همچنین وجود عدم قطعیت در سیستم تعلیق خودرو، کنترلر pid به خوبی قادر به کنترل و کاهش ارتعاشات وارد شده بر بدنه خودرو نمی باشد، پس در این کار از کنترلر تطبیقی با بهره غیر ثابت جهت کنترل و کاهش ارتعاشات وارد از سوی ناهمواری‌های سطح جاده به بدنه خودرو استفاده شده است. نوآوری این پژوهش طراحی دو نوع کنترلر pid و تطبیقی جهت کاهش ارتعاشات وارده بر خودرو در سه فیدبک جابجایی، سرعت و شتاب برای مدل 10 درجه آزادی (کامل) خودرو می باشد.
|
|
کلیدواژه
|
سیستم تعلیق خودرو، کنترلر pid، سیستم تعلیق فعال، کنترلر تطبیقی، مدل 10 درجه آزادی خودرو
|
|
آدرس
|
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه صنعتی کرمانشاه, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه صنعتی کرمانشاه, گروه مهندسی مکانیک, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
amirriireza@gmail.com
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Simulation and comparison of the performance of twoPID and adaptive controllers for the active suspensionsystem of vehicle 10 degrees of freedom
|
|
|
|
|
Authors
|
Rizehvandi Ali ,Hayati Sajad ,Kazemi Mohammad Mehdi
|
|
Abstract
|
|
|
Keywords
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|