|
|
|
|
بررسی انواع توابع کنترلی در سامانه‌های کروز کنترل تطبیقی
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
شجاعی فرد محمدحسن ,ملاجعفری مرتضی ,مسیح تهرانی مسعود ,طیبی سعید
|
|
منبع
|
مهندسي مكانيك - 1399 - دوره : 29 - شماره : 135 - صفحه:56 -64
|
|
چکیده
|
بکارگیری سامانه‌های کمک‌راننده در خودروها به منظور کاهش حجم کارهای راننده و به تبع آن کاهش خستگی راننده در حال گسترش روز افزون است. از جمله این سامانه‌ها، سامانه کروز کنترل تطبیقی (acc) با قابلیت کنترل خودکار دینامیک طولی از جایگاه ویژه‌ای برخوردار است. با این خودکارسازی نقش راننده از اپراتوری به ناظر تغییر می‌کند. از اینرو فراهم نمودن شرایط ایمنی و آسایش سفر در این سامانه‌ها از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. لازم به ذکر است که acc به‌شدت می‌تواند بر جریان ترافیکی تاثیرگذار بوده و نسبت به راننده انسانی عملکرد بهتری داشته‌است. در این مقاله انواع توابع کنترلی با تمرکز بر کاربرد آنها در کروز کنترل‌های تطبیقی مورد بررسی قرار خواهند گرفت. با تحلیل مزایا و معایب هر یک از توابع بررسی‌شده، اثرات آنها بر روی مولفه‌های مختلفی همچون ایمنی و راحتی سرنشینان خودرو و همچنین حساسیت آنها از جانب مولفه‌های مختلفی مثل شرایط جاده و شرایط جوی بررسی و با یکدیگر مقایسه می‌شوند. در پایان افق‌های پیش رو برای بهبود هرچه بیشتر کارهای گذشته ارائه خواهد شد.
|
|
کلیدواژه
|
کروزکنترل تطبیقی، کنترل‌کننده، سیگنال‌های مرجع، حلقه‌های کنترلی، ایمنی، راحتی
|
|
آدرس
|
دانشگاه علم و صنعت ایران, دانشکده مهندسی مکانیک, ایران, دانشگاه علم و صنعت ایران, دانشکده مهندسی خودرو, ایران, دانشگاه علم و صنعت ایران, دانشکده مهندسی خودرو, ایران, دانشگاه علم و صنعت ایران, دانشکده مهندسی خودرو, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Authors
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|