طراحی و ساخت اروتز فعال جهت بیماران همی پارزی با محدودیت حرکت در آرنج و انگشتان دست
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
جمالیان احمد ,فرزانه یداله
|
|
منبع
|
مهندسي مكانيك - 1399 - دوره : 29 - شماره : 134 - صفحه:54 -59
|
|
چکیده
|
بیماران همی پارزی افرادی هستند که دچار فلج ناقص اعضای بدن شده‌اند، این بیماران امکان حرکت انگشتان و دست خود را دارند اما توانایی گیرش اجسام را ندارند و فعالیت‌های روزمره خود را به سختی انجام می‌دهند. هدف اصلی این پژوهش ساخت یک ربات پوشیدنی برای نصب بر روی دست جهت کمک به توانبخشی بیمار است. ربات شامل یک موتور گیربکس برای حرکت دست و یک موتور گیربکس حلزونی برای حرکت آرنج است. جهت تطبیق‌پذیری بهتر با دست بیمار از مکانیزم کشویی در طراحی ربات استفاده شده است. کنترل موتور توسط میکروکنترلر atmega 328 انجام شده است. پس از حصول اطمینان از طراحی مکانیکی و الکتریکی، ساخت عملی ربات انجام گرفته است. آزمایش‌های عملی صحت عملکرد ربات ساخته‌شده را تایید می‌نماید.
|
|
کلیدواژه
|
اورتز فعال، توانبخشی، همی پارزی، ربات‌های پوشیدنی
|
|
آدرس
|
دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد, گروه مکانیک, ایران, دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد, گروه مکانیک, ایران
|
|
پست الکترونیکی
|
ya_farzaneh@mshdiau.ac.ir
|
|
|
|
|
|
|