ساخت و ارزیابی سامانه ترازکن خودکار چهارطرفه با قابلیت تنظیم شیب عرضی و طولی

در این مقاله یک سیستم ترازکن خودکار چهارطرفه با قابلیت تنظیم شیب عرضی و طولی معرفی شده است که قادر است با نصب روی شاسی ماشین، شیب زمین را با دقت 0.2± درجه در راستای طولی و عرضی اندازه‌گیری کرده و براساس داده‌های به‌دست آمده، شاسی ماشین مربوطه را با شیب تعریفی کاربر با دقت 0.5± درجه در دو راستای عرضی و طولی تراز کند. دستگاه ساخته‌شده از سه بخش مدل ساده‌ای از ماشین، شیب‌سنج الکترومکانیکی و واحد کنترل تشکیل شده است. دستگاه پایداری مناسبی در مقابل عوامل محیطی مانند تغییرات دما، رطوبت و نویز دارد، لذا می‌تواند کاربردهای صنعتی داشته باشد. عملکرد واقعی دستگاه روی سکوی شیب‌دار در راستای عرضی و طولی و همچنین راستای ترکیبی عرضی طولی مورد آزمون قرار گرفت. نتایج آزمون عمکرد واقعی دستگاه نشان می‌ دهد که سیستم در بدترین شرایط توانایی تراز با سرعت 0.8 درجه در واحد زمان در فشار روغن 150 بار را دارد.