کنترل خوش‌فرمانی خودرو با تاثیر دیفرانسیل فعال و بهینه‌سازی پارامترهای کیفیت فرمان‌پذیری
|
|
|
|
|
|
|
|
نویسنده
|
جعفری محمدحسین ,معموری امیر رضا
|
|
منبع
|
مهندسي مكانيك - 1398 - دوره : 28 - شماره : 127 - صفحه:53 -60
|
|
چکیده
|
در این مقاله به بررسی بهبود خوش‌فرمانی خودرو از طریق کنترل مستقل توزیع گشتاور بین چرخ‌ها با استفاده از دیفرانسیل فعال و بهینه کردن پارامترهای کیفیت فرمان‌پذیری مانند سرعت جانبی و سرعت دورانی با تغییر در هندسه مکانیزم فرمان پرداخته شده است. دیفرانسیل‌های با قابلیت کنترل گشتاور به عنوان یک راه حل برای از میان بردن محدودیت سیستم کنترل پایداری الکتریکی به وجود آمده‌اند. یک تابع هدف مناسب به منظور بهبود عملکرد کیفیت فرمان‌پذیری و پایداری خودرو تعریف و برای حل مسئله بهینه‌سازی از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است. مدل دینامیکی خودرو با درنظر گرفتن 9 درجه آزادی و سیستم فرمان با 4 درجه آزادی در نرم‌افزار متلبسیمولینک مدل‌سازی و صحت مدل با نرم‌افزار کارسیم تایید شده است. استفاده از دیفرانسیل فعال، سرعت متوسط خودرو را مقدار کمی تحت تاثیر قرار می‌دهد و این کاهش سرعت، هنگام استفاده از دیفرانسیل فعال به صورت همزمان در هر دو محور خواهد بود. نتایج، بهبود عملکرد خوش‌فرمانی و رفتار خودروی بهینه‌شده را در مقایسه با خوردوی معمولی نشان می‌دهد.
|
|
کلیدواژه
|
بهینه‌سازی، فرمان‌پذیری، دیفرانسیل فعال، الگوریتم ژنتیک
|
|
آدرس
|
موسسه اموزش عالی اشراق, ایران, دانشگاه آزاد اسلامی واحد بجنورد, ایران
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|