شناسایی گیاه کاهو و کلم در شرایط نوری مزرعه با استفاده از روش پیشنهادی آستانه گذاری پوسته‌ای

تغییرات شدت نور از مشکلات موجود در دستگاه‌های مبتنی بر پردازش تصویر است. در پژوهش حاضر به شناسایی گیاه کاهو و کلم از روی تصاویر تهیه ‌شده در شرایط متغیر نوری مزرعه با استفاده از روشی نوین پرداخته شده است. شیوه جدید شناسایی توسط آستانه‌ای صورت می‌گیرد که در فضای اقلیدسی سه ‌بعدی قرار دارد و به‌صورت پوسته‌ای بیضی‌گون است و از مولفه روشنایی در ساختار خود استفاده می‌کند. نتایج حاصل از به‌کارگیری این شیوه برای شناسایی تصویری گیاهان سبزرنگ در شرایط مزرعه نشان می‌دهد که شیوه پیشنهادی، نسبت به روش‌های متداول شناسایی گیاه، خطاهای نوع گیاهی، پس‌زمینه،مجموع و میانگین مربع خطای کمتری دارد. نتایج ارزیابی شیوه پیشنهادی روی دو نمونه گیاه کاهو و کلم نشان می‌دهد که این شیوه قادر به شناسایی کلم با دقتی برابر با 26/85 درصد است و در ترکیب این شیوه با خصوصیات شکلی برای شناسایی کاهو دقتی برابر با 67/66 درصد دارد.