طراحی و ساخت سامانه پاشش نرخ متغیر کود نیتروژن مایع نقشه- مبنا

هدف از این پژوهش طراحی و ساخت سامانه پاشش نرخ متغیر کود نیتروژن مایع برای برگ‎ ‎پاشی ذرت است. از شیرهای ‏سلونوییدی جهت تغییر بده خروجی افشانک‎ ‎ها با استفاده از فناوری تعدیل عرض پالس (‏pwm‏) و از حسگرهای بده توربینی ‏و ماژول ‏gps‏ به ترتیب برای اندازه گیری بده شیرهای سلونوییدی و تعیین مختصات لحظه ای دستگاه استفاده شد. نرم افزار ‏سامانه با استفاده از زبان برنامه نویسی ویژوال بیسیک 6 نوشته شد. وظایف نرم افزار عبارت است از: دریافت مختصات ‏لحظه ای ‏gps، دریافت اطلاعات نقشه کود نیتروژن، مقایسه مختصات لحظه‌ای دستگاه با مختصات نقشه کود، صدور دستور ‏پاشش به شیرهای سلونوییدی، دریافت خروجی حسگرها و مقایسه با بده مطلوب و سرانجام اعمال سامانه کنترل. به منظور ‏بررسی عملکرد سامانه، آزمون های دقت و تاخیر زمانی پاشش در سه تکرار اجرا شد. نتایج نشان می‌دهد میانگین اختلاف ‏مقادیر بده نقشه کود با بده خروجی سامانه در وضعیت کنترل حلقه باز و حلقه بسته آزمون ها به ترتیب 0/10 و 6/3 درصد و ‏حداکثر مقدار تاخیر زمانی سامانه 54/0 ثانیه است. نتایج آزمون ‏t‏- جفت شده نشان می‌دهد که بین مقادیر بده خروجی ‏سامانه و بده نقشه کود در سطح احتمال یک درصد تفاوت معنی داری وجود ندارد. ‏